En voyant les premiers croisés traverser l'Italie, Bohémond de Tarente lève aussi des troupes pour se joindre à l'expédition.
Il est issu de la famille des princes normands d'Italie qui ont conquis le sud du pays et la Sicile au début du siècle.
Il est accompagné par son jeune neveu, le chevalier Tancrède de Hauteville.
Fin octobre 1096, ils font le voyage en bâteau jusqu'en Grèce.
Bohémond arrive à Constantinople le 10 avril 1097.