Les territoires occupés pas l'ancien Empire romain d'Occident avaient compris essentiellement l'Italie, prolongée au Nord jusqu'au Danube, la Gaule (jusqu'au Rhin), la partie sud de la Grande-Bretagne, la péninsule ibérique (Espagne et Portugal). Ils englobaient aussi la plus grosse partie de l'Afrique Mineure (Maroc, Algérie, Tunisie).

A la fin du Ve siècle ces régions étaient devenues le siège de nouveaux Etats, aux frontières souvent variables :

• Le royaume des Ostrogoths fut fondé par Théodoric le Grand, lorsque celui-ci eut vaincu et mis à mort Odoacre (493).
  Il s'étendait sur l'Italie, les Alpes orientales et le Nord-Ouest de la péninsule des Balkans.
  Rome en faisait partie, mais son roi résidait le plus souvent à Ravenne.
• Le royaume des Wisigoths, dont le développement datait surtout du règne d'un grand souverain Euric ( 466-485), comprenait presque toute l'Espagne, sauf le pays des Basques et, à l'Ouest, le petit Etat Suève. En Gaule il englobait tout le bassin de la Garonne et la plus grande partie du Massif Central, s'avançant au Nord jusqu'à la Loire, à l'Est jusqu'en Provence.
  Toulouse était sa capitale ; Bordeaux, Arles, Marseille ses principales villes.
• Le royaume des Burgondes, ou Bourguignons, touchait le long des Alpes à celui des Ostrogoths. Il comprenait le bassin du Rhône jusqu'à la Durance, la Suisse occidentale et le Jura, la vallée inférieure de la Saône ; par le Morvan, il atteignait la Loire et la source de la Seine. Ses villes les plus importantes étaient Lyon, Vienne (sur le Rhône), Genève et Dijon.
  Il avait à la fin du Ve siècle un prince remarquable, pacifique et lettré, Gondebaud (473-516).
• Le royaume des Alamans occupait les Vosges, l'Alsace et le Nord de la Suisse.
• Le royaume des Francs, très petit encore, morcelé entre plusieurs chefs, s'était établi dans le Nord de la Gaule (Belgique actuelle).

Il faut signaler qu'en Angleterre apparaissaient déjà quelques petits royaumes (Kent, Essex, Sussex), fondés par d'autres envahisseurs germaniques, les Jutes, les Angles et les Saxons.
L'arrivée de ceux-ci avait même déterminé une partie des habitants, les anciens Bretons, à émigrer sur le continent, où ils vivaient indépendants, dans la péninsule de l'Armorique, à l'Ouest de la Gaule : c'est d'eux que celle-ci a reçu son nom actuel de Bretagne.

D'autre part, les pays de de la Seine et de la Loire (Soissons, Paris, Reims), préservés de l'occupation étrangère, continuaient à former une sorte de province romaine, sur les ordres d'un général, Syagrius, qui exerçait les pouvoirs d'un roi.

Enfin, si le royaume des Vandales s'était surtout développé en dehors de l'Europe, dans l'ancienne Afrique romaine, on ne doit pas oublier qu'il détenait en Europe les deux îles de Corse et de Sardaigne.